Dostępne są 2 i 3 szczękowe chwytaki Wielkości korpusów: 10, 16, 20, 25, 32 i 40 mm Skok: 4 - 80 mm Prędkości otwarcia i zamknięcia szczęk do: 100 mm/s Siła chwytu do: 210 N (LEHZ), do 180 N (LEHF) i do 130 N (LEHS) Enkoder: inkrementalny i absolutny bezbateryjny Silnik krokowy Kompatybilne kontrolery: LECP1, LECPA i JXC#1.